Le Herkulessaal est aménagé entre 1951 et 1953 lors de la reconstruction de la Residenz de Munich. Il occupe l’emplacement de l’ancien Thronsaal de Louis Ier dans le Festsaalbau, détruit pendant la Seconde Guerre mondiale. Le nom reprend celui d’une ancienne salle d’apparat de la Residenz, elle-même disparue, dont les fonctions historiques ne doivent pas être confondues avec celles du concert hall actuel.

La salle ouvre en 1953 et devient l’un des principaux espaces symphoniques de Munich dans l’après-guerre. Les Münchner Philharmoniker l’utilisent jusqu’à leur installation au Gasteig en 1985. Le Symphonieorchester des Bayerischen Rundfunks et le Chor des Bayerischen Rundfunks y maintiennent des séries régulières, aux côtés de producteurs, chœurs, ensembles de chambre et orchestres invités.

La jauge couramment annoncée est d’environ 1 270 sièges ; les données de location de la Bayerische Schlösserverwaltung prévoient des configurations allant jusqu’à 1 450 personnes. L’orgue Steinmeyer, opus 2038, construit en 1962, a été rénové et augmenté en 2017-2018 : il possède quatre claviers, pédalier et environ 80 jeux. Des pianos à queue sont employés pour les récitals et concertos.

La Bayerische Schlösserverwaltung exploite le lieu au sein de la Residenz. La programmation 2026 confirme les concerts du Bayerischer Rundfunk, de musica viva, du Concours international de musique de l’ARD, de la Residenzwoche et de producteurs extérieurs. Elle couvre symphonique, musique chorale, récital, création contemporaine, orgue, musique ancienne et jazz.