La harpe gothique est un cordophone à cordes pincées emblématique de la musique du Moyen Âge tardif et du début de la Renaissance en Europe (XIIIe – XVe siècles). Organologiquement, elle se distingue par sa forme élancée et très anguleuse : la colonne est généralement droite et très fine, la console présente une légère courbe, et la caisse de résonance est étroite, souvent creusée dans un seul bloc de bois (monoxyle). Elle était montée de 19 à 26 cordes en boyau, parfois doublées.

L’une des particularités sonores les plus marquantes de la harpe gothique réside dans l’utilisation fréquente de harpions (ou bray pins en anglais). Il s’agit de petites chevilles de bois en forme de L insérées à la base des cordes, sur la table d’harmonie. Lorsque la corde vibre, elle vient frôler le harpion, produisant un grésillement ou un bourdonnement percussif très caractéristique (le braying ou effet de brame). Cet effet, très recherché à l’époque, augmentait considérablement la puissance sonore et le sustain de l’instrument, lui conférant un timbre brillant, riche en harmoniques aiguës, rappelant presque le luth ou la guitare baroque.

Essentiellement diatonique, elle nécessitait d’être réaccordée pour changer de mode ou de tonalité. Elle accompagnait la poésie courtoise, les danses et les motets, et est abondamment représentée dans l’iconographie médiévale (vitraux, enluminures, peintures flamandes comme celles de Hans Memling), témoignant de sa popularité tant dans les cours royales que dans la musique sacrée.