La harpe est un instrument de musique fascinant dont l’origine remonte à la plus haute antiquité, avec des traces trouvées en Mésopotamie et en Égypte ancienne. Organologiquement, elle se distingue par le fait que le plan de ses cordes est perpendiculaire à la table d’harmonie, contrairement aux luths ou aux cithares. Sa forme triangulaire caractéristique, composée d’une caisse de résonance, d’une console (ou manche) et souvent d’une colonne, lui permet de supporter une très forte tension des cordes.

Sur le plan des techniques de jeu, la harpe est un instrument à cordes pincées. Le musicien, appelé harpiste, utilise la pulpe de ses doigts pour mettre les cordes en vibration. La harpe de concert moderne est équipée d’un système complexe de pédales à double mouvement, inventé par Sébastien Érard au début du XIXe siècle, qui permet de modifier la tension des cordes et ainsi de jouer dans toutes les tonalités chromatiques.
D’autres variantes, comme la harpe celtique, utilisent un système de leviers manuels ou crochets pour altérer les notes.

Son évolution historique est marquée par une diversification extraordinaire à travers le monde. On trouve des harpes arquées en Afrique, des harpes angulaires en Asie, et des harpes à cadre en Europe. Dans la musique savante occidentale, la harpe s’est imposée dans l’orchestre symphonique grâce à des compositeurs comme Berlioz et Debussy, apportant une couleur onirique et fluide, particulièrement adaptée à l’impressionnisme musical, mais elle brille également dans les traditions folkloriques, notamment celtiques et sud-américaines.