La guitare classique (aussi appelée guitare espagnole) est un luth à manche court, pourvu d’une caisse de résonance en forme de huit avec un fond plat. Elle représente la forme standardisée et la plus aboutie de la famille des guitares telle qu’elle s’est fixée au milieu du XIXe siècle, notamment grâce au luthier espagnol Antonio de Torres. Elle se caractérise par son manche relativement large et plat, et surtout par ses six cordes simples en nylon (qui ont remplacé le boyau au milieu du XXe siècle), accordées typiquement Mi-La-Ré-Sol-Si-Mi.

Contrairement aux guitares acoustiques modernes ou électriques, la guitare classique se joue presque exclusivement aux doigts (sans plectre). L’instrumentiste utilise les ongles (ou la pulpe des doigts) de la main droite pour pincer les cordes, permettant une polyphonie complexe et une grande nuance de timbres (en jouant près du chevalet pour un son métallique, ou près du manche pour un son doux). Le jeu exige une position spécifique, l’instrument reposant sur la cuisse gauche surélevée par un repose-pied, favorisant la liberté de la main gauche sur la touche frettée.

Instrument polyvalent par excellence, la guitare classique possède un vaste répertoire, allant des transcriptions de musique de la Renaissance et du Baroque (Bach, Dowland) aux grandes œuvres romantiques et modernes (Tárrega, Villa-Lobos). Outre la musique savante occidentale, elle est l’instrument de base du flamenco (dans une facture légèrement modifiée, la guitare flamenca) et d’une grande partie de la musique populaire et traditionnelle latino-américaine.